生產(chǎn)率的提高是每一家企業(yè)的核心任務(wù)之一。位于波蘭羅茲市的公司Qbig 的工程師們?nèi)諒鸵蝗盏嘏﹂_發(fā)能夠提高工業(yè)設(shè)備生產(chǎn)率的解決方案，他們最新開發(fā)項目之一，是一套基于庫卡機器人 KR AGILUS 的自動擰螺栓設(shè)備。這套設(shè)備幫助Qbig 公司提高了生產(chǎn)率，實現(xiàn)了目標。

自動擰螺栓技術(shù)提高生產(chǎn)效率

“時間就是金錢”這句耳熟能詳?shù)拿裕迷诠I(yè)生產(chǎn)中再恰當不過了。在更短的時間內(nèi)制造出更多的產(chǎn)品，并保證質(zhì)量，是每個企業(yè)家的夢想。近年來，通過自動化來提高生成效率的方法發(fā)展迅猛?？偛课挥诓ㄌm羅茲市的Qbig公司運用工業(yè)機器人領(lǐng)域的新技術(shù)，開發(fā)設(shè)計出先進的自動化解決方案。他們接受了一項委托，Qbig的工程師們必須開發(fā)出一條采用全自動工作站的組件裝配線。這條裝配線負責用螺栓擰緊洗衣機門及窗口，其必須能夠大幅縮短生產(chǎn)過程并協(xié)助裝配工的工作，以此來提高工廠的生產(chǎn)率。

高效的解決方案——在持續(xù)移動中裝配螺栓

客戶對節(jié)拍有很高的要求，在眾多公司的解決方案中，他們選擇了Qbig公司的解決方案。這個要求在開發(fā)階段的確帶來了特殊挑戰(zhàn)。在流水線作業(yè)中執(zhí)行擰螺栓的工作意味著，必須在輸送帶持續(xù)移動的情況下組裝部件（洗衣機門的窗口）。在擰緊最后一個螺栓前，洗衣機門的窗口會持續(xù)向前移動，為下一個產(chǎn)品部件騰出空間。之后，下一個產(chǎn)品部件會短暫停止，在對齊位置后重新開始同樣的過程。Qbig的這一創(chuàng)新而靈活的擰螺栓技術(shù)可大幅縮短周期時間。

用于自動擰螺栓應(yīng)用的KUKA．ConveyorTech

在流水線作業(yè)擰螺栓的應(yīng)用中，擰螺栓機器人和自動螺旋主軸能夠大大發(fā)揮其潛力。Qbig工程師所面臨最大的挑戰(zhàn)在于，必須開發(fā)出一種能夠精確定位移動部件的同時還能正確擰緊螺栓的機制。在這種情況下，采用KUKA．ConveyorTech軟件及相關(guān)技術(shù)，能夠協(xié)調(diào)機器人與輸送帶的動作。在這個軟件的協(xié)助下，機器人的運動序列和生產(chǎn)線的線性運動能夠自動相互協(xié)調(diào)。

“我們向庫卡咨詢，希望能找到一套解決方案。在此之前，我們甚至不知道有像KUKA．ConveyorTech這樣的應(yīng)用程序。我們知道有可以跟蹤輸送帶上包裹的方案，但不確定這種跟蹤技術(shù)對于擰螺栓裝置來說是否足夠精確。然而，庫卡向我們證實，這項技術(shù)是足夠精確的。起初我們還心存疑問，但在KUKA．ConveyorTech的協(xié)助下，我們至少解決了一半的問題。”Bartosz?uczak說道。

與庫卡合作，Qbig圓滿實現(xiàn)了客戶的所有需求

最后，Qbig工程師成功打造了一套能滿足客戶要求的設(shè)備，其在流水線作業(yè)中實現(xiàn)了自動化模塊擰螺栓作業(yè)?？蛻舨粌H實現(xiàn)了目標，更重要的是提高了系統(tǒng)整體的生產(chǎn)效率。這當然不會是Qbig公司最后一個讓庫卡機器人發(fā)揮潛能的項目，因為他們的共同目標是提高系統(tǒng)的生產(chǎn)率，讓員工的工作更輕松。